Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Открытая плата 15-канального датчика линии на отражательных ИК-датчиках QRE1113GR и мультиплексоре 74HC4067.
Предназначена для задач следования по линии и определения поверхности, где нужно много датчиков, а у контроллера мало входных выводов.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/thamtrung151/cam-bien-do-line