Открытый проект со схемой, платой и документацией.

16-канальный массив ИК-датчиков для скоростных роботов-следопытов (следование по линии).
Использует 16 пар «ИК-светодиод — приёмник» для точного определения положения линии по отражённому инфракрасному свету.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/mohan01101001/project_cywhwcpu