Описание проекта

32-битный бесколлекторный регулятор хода 4-в-1 на прошивке AM32/HF32 — для мультикоптеров, ползающих моделей, катеров и прочего.

Лицензия

Аппаратная часть выпущена под лицензией CC-BY-NC-SA 4.0 — только для любителей, для самостоятельного изучения и общения; любая коммерция строго запрещена. Проект предоставляется «как есть», без каких-либо гарантий, и автор не отвечает за последствия и ущерб людям и имуществу изготовителя и третьих лиц из-за неверной конструкции, эксплуатации или нарушения местных законов.

CC — Creative Commons, BY — указание авторства, SA — с сохранением условий, NC — некоммерческое использование.

Возможности

Кратко

• 32-битный процессор: выше производительность и точность для более высокого уровня управления полётом.
• 4-в-1: четыре независимых регулятора в одном — удобно ставить и настраивать в компактных мультикоптерах, меньше проводов и места на борту.
• Протоколы моторов: серво-ШИМ, Dshot300, Dshot600.
• Встроенный датчик тока: ток виден в реальном времени с наземной станции (на силовой плате).
• Широкий диапазон регулировки оборотов.
• Инструмент настройки: наглядная утилита Esc_Config_Tool для настройки параметров.
• Обновление прошивки через Esc_Config_Tool.
• Компактная лёгкая конструкция при сохранении характеристик.
• Открытая прошивка AM32 — можно менять и настраивать под себя.
• Широкое применение: мультикоптеры, ползающие модели, катера.

Параметры

• Размеры: 29,6 × 22,6 × 4 мм (плата управления с полуотверстиями), 40,559 × 47,201 × 5 мм (силовая плата), 40,559 × 47,201 × 7 мм (в сборе).
• Рабочее напряжение: 10–40 В, рекомендуется аккумулятор 3–6S, предел 8S.
• Управляющий: AT32F421K8U7 — ARM Cortex-M4 до 120 МГц со встроенным DSP, 64 КБ Flash и 16 КБ ОЗУ.
• Драйвер затворов: FD6288Q — три независимых полумостовых драйвера для высоковольтных быстрых MOSFET и IGBT, до +250 В.
• Датчик тока: INA199 — двунаправленный монитор тока с нулевым дрейфом.
• Понижающий: SY8303 — синхронный DC-DC до 3 А для питания драйвера затворов, вход от 8 В.
• Стабилизатор: CJA1117B-3.3 для питания 32-битного управляющего.
• Плата: управляющая часть (4 слоя) и силовая часть на MOSFET (6 слоёв) разделены.
• Прошивка: AM32/HF32.

Ход работы

01.01.2024–16.02.2024 — разработка аппаратной части в профессиональном EDA-редакторе.

17.02.2024–25.03.2024 — ожидание изготовления и изучение открытой прошивки AM32/HF32.

26.03.2024–27.03.2024 — пайка платы.

28.03.2024–01.04.2024 — проверка функций регулятора и лётные испытания.

Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/oshwhub.com/32wei-si-ge-yi-dian-diao-mk1.1-1