Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Регулятор хода (ESC) для бесколлекторных двигателей, аппаратно рассчитанный под прошивку AM32. Цель — проверить работоспособность прошивки и упростить отладку бездатчиковых двигателей. Предусмотрен интерфейс SH1.0 (при ненадобности провод можно припаять напрямую).
Прошивка AM32: github.com/AlkaMotors/AM32-MultiRotor-ESC-firmware
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/oshwhub.com/32-bit-brushless-electromechanic