Открытый проект со схемой, платой и документацией.

5-канальный массив ИК-датчиков на отражательных оптических датчиках QRE1113GR для точного определения поверхности и следования по линии.
Каждый QRE1113GR объединяет ИК-излучатель и фототранзистор, точно фиксируя контраст между светлой и тёмной поверхностью. Пять независимых аналоговых или цифровых выходов.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/mohan01101001/project_sfypgsim