Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Собственный 6-осевой контроллер ЧПУ для станков на базе FluidNC (платформа ESP32).
Поддерживает до 6 драйверов шаговых двигателей с отдельными выходами STEP/DIR, входы концевиков, управление шпинделем и несколько вариантов расширения ввода-вывода.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/vedanshuchauhan88/project_qfzcmbxa