ЭЭлектроПоиск/Готовые устройства/Робототехника (хобби)/7-канальный изогнутый массив отражательных датчиков линии
Готовое устройство · источник OSHWLab
7-канальный изогнутый массив отражательных датчиков линии
Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Карточка проекта
- Автор
- tan11m
- Лицензия
- CC BY-NC-ND 3.0
STM32LEDSensor
Источник
https://oshwlab.com/tan11m/project_fibpowtm
Лицензия: CC BY-NC-ND 3.0 · атрибуция автора
Многоканальный массив отражательных датчиков для робота-следопыта — точное определение положения линии по отражательности поверхности.
Семь каналов расположены слегка изогнутой дугой: такая геометрия улучшает боковой охват, помогая роботу лучше замечать смещения линии и сохранять устойчивость.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/tan11m/project_fibpowtm
Схема и печатная плата
Файлы проекта · состав документации
Sensor Shild .3mfHTML