ЭЭлектроПоиск/Готовые устройства/Робототехника (хобби)/A4 Arm - Шилд Arduino Mega для управления роботизированной рукой
Готовое устройство · источник OSHWLab
A4 Arm - Шилд Arduino Mega для управления роботизированной рукой
Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Карточка проекта
- Автор
- carlewinge
- Лицензия
- GPL 3.0
ArduinoMotor
Источник
https://oshwlab.com/carlewinge/a4-arm
Лицензия: GPL 3.0 · атрибуция автора
Плата — шилд для Arduino Mega с подключением четырёх шаговых двигателей с энкодерами, концевых выключателей (домашних позиций) и захвата.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/carlewinge/a4-arm