Эталонная разработка абсолютного датчика угла на датчиках Холла для точного управления положением двигателя

Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Карточка проекта

Автор: Texas Instruments
Лицензия: TI reference design

Источник

https://www.ti.com/tool/TIDA-060040

Лицензия: TI reference design · атрибуция автора

Описание

Эталонная разработка TIDA-060040 демонстрирует способ абсолютного измерения угла, типичный для задач прецизионного управления двигателями, например для рук роботов-манипуляторов. Измерение угла возможно разными магнитными методами.

Однако из-за электрических и механических особенностей системы итоговый результат обычно приходится корректировать, чтобы достичь наибольшей точности.

Особенности

Измерение угла при осевом, планарном и внеосевом расположении магнита для гибкой компоновки
Процедура калибровки с точностью 0,1°
На выбор цифровой интерфейс SPI или аналоговый выход

Файлы проекта · состав документации

Руководство по проектированиюPDF

Сборочный чертёжPDF

Перечень компонентов (BOM)PDF

CAD/CAE символыZIP

Gerber-файлыZIP

Топология печатной платыPDF

Схема электрическаяPDF