Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Решение из платы-адаптера и платы датчиков для интеграции Waveshare ESP32-C3-Zero или ESP32-S3-Zero с роботом FRC.
Диапазон входного напряжения 5,5–30 В (на TPS5450), приёмопередатчик CAN TJA1051 и переключаемый терминирующий резистор.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/sikaxn/esp32-c3-frc-adapter