Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Alouette FC — компактный многофункциональный полётный контроллер для современных FPV-дронов и БПЛА.
Построен на новом микроконтроллере Artery AT32F435 (288 МГц), что даёт большой запас вычислительной мощности для сложных ПИД-контуров, агрессивной фильтрации и высокой частоты обновления.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/achille.lebot/la-fc