Arduino SimpleFOCShield v3.7 — драйвер BLDC/gimbal-моторов (FOC, до 5 А, стекируемый)

Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Карточка проекта

Автор: the.skuric
Лицензия: Public Domain

STM32ArduinoLEDSensorMotor

Источник

https://oshwlab.com/the.skuric/simplefocshield_copy_copy

Лицензия: Public Domain · атрибуция автора

Официальный проект новой версии SimpleFOCShield v3.7 — plug-and-play драйвера двигателей в форме Arduino-шилда, часть проекта SimpleFOC. Полностью совместим с библиотекой SimpleFOC. Лицензия — общественное достояние.

Особенности: измерение тока «в линию» до 5 А двунаправленно (усилители INA240 + шунт); встроенный стабилизатор 8 В (включается пайкой площадок); рассчитан на gimbal-моторы с внутренним сопротивлением >10 Ом; предельные параметры — ток до 3 А, входное напряжение до 35 В; возможность стекирования (два мотора одновременно); интерфейс энкодера/датчиков Холла со встроенными подтяжками 3,3 кОм; I²C со встроенными подтяжками 4,7 кОм; конфигурируемая распиновка; разъёмы под Arduino UNO/MEGA, платы STM32 Nucleo. Спроектирован в EasyEDA, файлы для производства открыты.

Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/the.skuric/simplefocshield_copy_copy