Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Электронный фокусёр для телескопа (astro focuser).
Прошивка: github.com/romanhujer/OnFocusHR
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/hujer.roman/astro-fokuser