Автомат по продаже сока на ESP32 (приём монет HX-916, TFT LCD, помпы 12 В, УЗ-датчики)

Проект дозатора соков (вендинговый автомат) на микроконтроллере ESP32. Лицензия TAPR Open Hardware.

Система приёма оплаты HX-916 распознаёт четыре типа монет; TFT LCD-дисплей 3,5″ используется для дозирования точных порций по времени потока. Программа на C (Arduino IDE) управляет временем работы двух мини-помп 12 В через 2-канальный релейный модуль на 15 А, принимает данные от модуля оплаты, регистрирует и проверяет номинал монет, а после подтверждения точной суммы определяет стакан и его размер двумя ультразвуковыми датчиками HC-SR04 и дозирует жидкость.

Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/dianaaguillon511/diagrama_esp32