Описание проекта

Колёсный робот, вдохновлённый роботом Ascento: недорогой, выгодный по цене и с заметными возможностями — самобалансировка, подъём и спуск по ступеням, прыжки. Всё это реализовано и в этом проекте.

Лицензия

Проект под лицензией CC-BY-NC-SA 3.0 (Creative Commons: с указанием авторства, некоммерческая, с сохранением условий).

CC — Creative Commons, BY — указание авторства (укажите автора, дайте ссылку на лицензию и отметьте изменения), SA — с сохранением условий, NC — некоммерческое использование.

Возможности

Самобалансировка, быстрое перемещение, манёвренное управление, перепрыгивание препятствий, наклон вбок, регулировка высоты, управление по Wi-Fi, беспроводное управление с геймпада PS4 по Bluetooth, беспроводная настройка параметров, возврат и отображение параметров и прочее.

Статус проекта

Проект публикуется впервые, это моя собственная разработка, наград в других конкурсах не получал.

Ход работы

1. Разработка схемы и разводки главной платы завершена и проверена.

Выведены разъёмы: под MPU6050, под OLED, запасной последовательный порт, запасные выводы. Ради надёжности часть узлов снабжена резервными интерфейсами — их можно задействовать, если с исходной схемой возникнут проблемы.

2. Главная плата изготовлена, аппаратные функции отлажены, задуманное в основном достигнуто. Из отладки: выводы D+ и D- у USB на ESP32 были перепутаны — после перестановки всё заработало нормально.

Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/oshwhub.com/foot-wheel-robot