Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Система беспроводного дистанционного управления силовым двигателем на микроконтроллерах STM32F401CCU6 (Black Pill).
Команды передаются радиомодулями HC-12 (UART), мотором управляет драйвер DRV8871 с поддержкой ШИМ. Пульт оснащён символьным дисплеем LCD 20×4 (I2C) и тактовыми кнопками выбора направления.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/ioleksandr2020/project_tmmwqgte