Блок управления аппаратом реального времени MR-VMU-RT1176 VEHICLE-MANAGEMENT-UNIT

Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Карточка проекта

Автор: NXP
Лицензия: NXP reference design

Источник

https://www.nxp.com/design/design-center/development-boards-and-designs/VEHICLE-MANAGEMENT-UNIT

Лицензия: NXP reference design · атрибуция автора

Описание

MR-VMU-RT1176 — компактный лёгкий контроллер управления аппаратом, рассчитанный на мобильную робототехнику. В нём есть встроенный инерциальный измерительный блок, интерфейсы управления и связи, а конструктив отвечает стандарту PX4 V6X. Контроллер расширяется средствами экосистемы мобильной робототехники NXP и хорошо сочетается с её составляющими.

Особенности

Поддержка открытых средств: операционной системы реального времени Zephyr, Cognipilot, NuttX и PX4
Модульное построение: вычислительный модуль и несущая плата
Высокопроизводительный двухъядерный процессор Cortex-M7/M4 с частотой 1 ГГц (кроссовер-микроконтроллер i.MX RT1176)

Файлы проекта · состав документации

Файлы проекта (X-MR-VMU-IMU: Example Inertial Measurement Unit Sub-module for Sensor set V6XRT003) (ZIP)HTML

Файлы проекта (VMU-RT1176 Design Files) (ZIP)HTML