Блок управления полётом беспилотника RDDRONE-FMURT6 для PX4

Описание

Блок управления полётом RDDRONE-FMURT6 выполнен по стандарту PX4 FMUv5 и служит основой для создания массовых недорогих беспилотных летательных аппаратов, наземных роботов и других небольших самоходных машин. Обратите внимание также на разработку FMURT1176.

Здесь собраны ДВА исполнения: крупная плата с выведенными разъёмами и вариант в конструктиве Pixhawk, где микроконтроллер RT1062 размещён на процессорном модуле — «кубике». Такой модуль совместим с Pixhawk V5x и подойдёт к несущим платам других изготовителей Pixhawk.

При работе с полным стеком PX4 есть некоторые ограничения, но разработка остаётся универсальной и удобной для исследований. На ней можно строить и другие системы управления аппаратом — например, Cognipilot на основе Zephyr — либо распределённые архитектуры PX4. Открытая и расширяемая платформа содержит стандартные алгоритмы объединения показаний датчиков, необходимые для самостоятельной навигации, и вместе с тем допускает подключение дополнительных датчиков, приёмников спутниковой навигации и других сигналов под конкретную задачу.