Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Боевой робот, функции которого реализованы комбинацией различных модулей. «Мозг» робота — отладочная плата Liangshan Pi на микроконтроллере GD32F470 (богатая периферия, тактовая частота 240 МГц).
Поверх главной платы добавлена плата расширения для связи главного контроллера с остальными устройствами робота.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/oshwhub.com/battle-robot