Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Bongo Buddies — доступный музыкальный инструмент (бонго) для детей с физическими и неврологическими нарушениями, позволяющий играть простым нажатием кнопки. Проект сделан в партнёрстве с некоммерческой организацией Grant's House, помогающей детям с инвалидностью в возрасте 2–21 года.
Задача: обычные инструменты недоступны многим участникам музыкальной программы, а готовые адаптивные решения на рынке очень дороги. Требования были строгими — чёткий звук, лёгкая активация с малым усилием, стойкость к ежедневному использованию энергичными детьми и к регулярной дезинфекции, а также доступная цена.
Конструкция: при нажатии на крупную ярко окрашенную кнопку срабатывает соленоид, который тянет вниз укороченную барабанную палочку, ударяющую по бонго. Электроника построена на собственной плате вокруг ESP32-S3 — процессор, MOSFET и датчики тока объединены на одной плате.
Датчики тока обеспечивают безопасность: если соленоид потребляет слишком большой ток или кнопку удерживают слишком долго, система автоматически отключает выход, предотвращая повреждение. Корпусные детали напечатаны на 3D-принтере, стальное основание вырезано на гидроабразивном станке. Доступны варианты с двумя кнопками.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/jeffrey098765437/nable