Бортовой вычислитель NavQPlus для мобильной робототехники и ROS 8MPNAVQ

Описание

NavQPlus — разработка бортового вычислителя-спутника для мобильной робототехники на ROS2 и близких применений: наземных станций управления и умных камер. На нём стоит процессорный модуль, совпадающий с модулем отладочного комплекта i.MX 8M Plus, с одним отличием: NavQPlus несёт 8 ГБ памяти LPDDR4 против 6 ГБ у комплекта. NavQPlus занимает промежуточное место между отладочным комплектом i.MX 8M Plus и полностью собственной платой. Он выполнен в малых габаритах и снабжён разъёмами Dronecode от Linux Foundation, двумя портами USB, двумя шинами CAN, двумя интерфейсами камер MIPI-CSI, промышленным разъёмом Ethernet IX, двухпроводным Ethernet 100BASE-T1, управлением питанием от 9 до 20 В через USB-C PD, промышленными часами реального времени с защитой от вскрытия и отметками времени, а также защищённым элементом SE050 с NFC.

Подготовлено программное обеспечение для рабочего стола Linux, языка Python, средств eIQ и ROS2 — для разработки роботов с экономичным машинным обучением, машинным зрением, вычислениями, планированием пути и навигацией. Кроме того, благодаря интерфейсам HDMI, LVDS и MIPI DSI NavQPlus годится для информационных табло, наземных станций, промышленных пультов дистанционного управления и других устройств с экраном и связью.