Открытый проект со схемой, платой и документацией.

CAN-Opener — открытое кроссплатформенное приложение-прошивка, реализующее протокол Lawicel slcan (Serial CANBUS) на базе libhal и её экосистемы. Лицензия MIT.
На плате: винтовые клеммы и штырьки для линий CANH и CANL, разъём SWD и тестовые площадки для отладки, светодиоды активности, крепёжные отверстия и USB-C. Прошивка заливается прямо из браузера с поддержкой Web Serial (кнопка Connect → Program Device на сайте проекта), после чего можно просматривать и отправлять сообщения по шине CAN.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/libhal/can-opener