Эталонная разработка драйвера коллекторного двигателя 18 В / 2 А с обнаружением заклинивания и регулированием скорости

Описание

Данная эталонная разработка демонстрирует драйвер коллекторного двигателя постоянного тока для ведущего колеса и основной щётки робота-пылесоса, способный обнаруживать заклинивание двигателя без дополнительных датчиков. Решение отличается малым числом компонентов и компактностью при сохранении гибкости управления. Реализованы расширенные защиты: от перегрузки по току, повышенного и пониженного напряжения и тепловое отключение.

Особенности

• Работа при напряжении от 4,5 до 33,6 В
• Высокий пиковый выходной ток: 3,5 А
• Встроенные предварительный драйвер H-моста и силовые транзисторы
• Надёжное обнаружение заклинивания встроенной схемой измерения тока
• Защита от перегрузки по току, короткого замыкания, повышенного и пониженного напряжения и перегрева