Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Двухканальный модуль драйвера двигателей постоянного тока на двух микросхемах RZ7886. Управляет двумя мощными двигателями независимо, с ШИМ-регулировкой скорости и реверсом. Лицензия CC BY-NC-ND 3.0.
Возможности: два независимых двигателя; вращение вперёд и назад; ШИМ для плавной регулировки скорости; напряжение питания моторов 5–12 В; совместимость с микроконтроллерами Arduino, ESP32, STM32 и др. по GPIO; компактность.
Параметры: 2× RZ7886 (полный H-мост); питание 5–12 В; рекомендуемый длительный ток 8–10 А на мотор; логический интерфейс GPIO. Применения: робототехника, автоматика, DIY-управление двигателями (робот-следующий за линией, RC-машинки, малые мобильные роботы).
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/tan11m/smolrz7886