ЭЭлектроПоиск/Готовые устройства/Робототехника (хобби)/Двухканальный драйвер коллекторных двигателей на двух DRV8871
Готовое устройство · источник OSHWLab
Двухканальный драйвер коллекторных двигателей на двух DRV8871
Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Карточка проекта
- Автор
- tan11m
- Лицензия
- CERN Open Hardware License
PowerMotor
Источник
https://oshwlab.com/tan11m/project_kutoznjd
Лицензия: CERN Open Hardware License · атрибуция автора
Двухканальный драйвер коллекторных двигателей постоянного тока на двух независимых микросхемах DRV8871 на одной плате.
Каждый канал управляет одним мотором с полной поддержкой реверса и регулировки скорости ШИМ. Оба каскада питаются от общей шины VBAT с развязкой конденсаторами 100 нФ и 47 мкФ.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/tan11m/project_kutoznjd
