Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Двухканальный реверсивный регулятор хода (ESC) для коллекторных моторов краулеров и RC-машинок, до 7 А длительного тока на канал.
На двух полумостовых драйверах RZ7888: плавное и отзывчивое управление двумя коллекторными двигателями — вперёд, назад, торможение и регулировка скорости ШИМ.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/tan11m/project_ignfmmrw