Двухмоторный привод для робототехники 48 В / 2×1 кВт с датчиковым FOC на одном микроконтроллере

Описание

REF-48V-2X1KW-ASFOC — оценочная плата двухмоторного привода для робототехники. Разработка демонстрирует датчиковое полеориентированное управление (sensored FOC) для решения с двумя ведущими колёсами и эффективное использование одного микроконтроллера для синхронного управления сразу двумя бесколлекторными двигателями (BLDC).

Плата из комплекта рассчитана на два двигателя мощностью по 1 кВт на канал с частотой переключения 20 кГц. Подробные пояснения по каждому применённому компоненту помогают интеграторам эффективно использовать входящие в разработку решения.

Документ (руководство пользователя UG032143) адресован инженерам-прикладникам и техническим специалистам. Прилагается полное руководство с описанием процедуры настройки FOC.

Особенности

• Двухмоторный привод для робототехники, 48 В, 2×1 кВт.
• Датчиковое полеориентированное управление (sensored FOC).
• Синхронное управление двумя BLDC-двигателями с одного микроконтроллера.
• Частота переключения 20 кГц.
• Готовый комплект для интеграции в колёсные робототехнические платформы.