Эталонная разработка двухосевой роботизированной руки

Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Карточка проекта

Автор: Renesas
Лицензия: Renesas reference design

Источник

https://www.renesas.com/en/design-resources/reference-designs/2-axis-robot-arm-ref

Лицензия: Renesas reference design · атрибуция автора

Описание

Данный демонстрационный набор двухосевой роботизированной руки построен на решениях Renesas для управления двигателями и обеспечивает высокоточное позиционирование с помощью резольверов и двухфазных шаговых двигателей. Основой системы служит производительный 32-разрядный микроконтроллер RX72M, отвечающий за числовое программное управление, и два микроконтроллера RX24T, каждый из которых управляет своей осью.

Рука движется плавно и непрерывно с управлением по траектории, развивает скорость до 250 мм/с в рабочей зоне 150 × 153 мм и подходит для демонстрации и разработки систем прецизионного управления движением.

Файлы проекта · состав документации

Руководство по применениюHTML

Файлы проектаHTML