Эталонная разработка единого узла обнаружения препятствий, перепадов высоты и застревания для роботов

Описание

Обход препятствий, обнаружение перепадов высоты, предотвращение застревания и движение вдоль стены — необходимые функции робототехнических систем. В данной эталонной разработке применён оптический метод измерения времени пролёта, позволяющий строить компактные и недорогие датчики приближения и решающий проблему обычных инфракрасных решений, чувствительных к внешней засветке и цвету объекта. Используется один аналоговый входной тракт датчика приближения и расстояния OPT3101 с тремя внешними инфракрасными излучателями.

Особенности

• Три инфракрасных излучателя настраиваются под разные функции: обнаружение перепада высоты, обход препятствий, предотвращение застревания и движение вдоль стены
• Дальность обнаружения препятствий до 1,5 м без объектива
• Адаптивный расширенный динамический диапазон позволяет сократить дистанцию измерения для обнаружения перепадов и предотвращения застревания
• Входной тракт OPT3101 на принципе времени пролёта делает измерение нечувствительным к цвету и отражающей способности объекта и допускает сильную внешнюю засветку
• Прямое измерение расстояния с точностью 5%