Экономичный привод BLDC/PMSM-двигателя 18 В / 90 Вт с бездатчиковым FOC на XMC™ 1300 и MOTIX™

Описание

REF-18V-90W-SLFOC — экономичное (cost-optimized) законченное решение для привода двигателя с батарейным питанием: например, для домашних роботов или маломощных электроприводов. Разработка включает как аппаратную часть (плату), так и готовую прошивку от Infineon для управления синхронным двигателем с постоянными магнитами (PMSM).

В основе решения — микроконтроллер XMC™ 1300 (ядро Arm® Cortex®-M0), высокоинтегрированный драйвер затворов MOTIX™ 6ED2742S01Q и сдвоенные N-канальные силовые транзисторы OptiMOS™ для высокого КПД. Управление реализовано методом бездатчикового полеориентированного управления (sensorless FOC) с одним шунтом (single-shunt), что снижает число внешних компонентов и стоимость системы.

Документ (руководство пользователя UG082410) адресован разработчикам, которым нужен недорогой привод двигателя на основе одношунтового бездатчикового FOC. Прилагается полное руководство с описанием схемотехники и прошивки.

Особенности

• Экономичный привод PMSM-двигателя с батарейным питанием, 18 В / 90 Вт.
• Микроконтроллер XMC™ 1300 (Arm® Cortex®-M0).
• Интегрированный драйвер затворов MOTIX™ 6ED2742S01Q, транзисторы OptiMOS™ (сдвоенные N-MOSFET).
• Бездатчиковое полеориентированное управление (FOC) с одним шунтом.
• В комплекте аппаратный дизайн и готовая прошивка.
• Применения: домашние роботы, маломощные электроприводы.