Эталонная разработка электронного регулятора скорости (ESC) для дронов

Описание

STEVAL-ESC001V1 — эталонная разработка электронного регулятора скорости (ESC) для дронов начального уровня. Она управляет любым трёхфазным бесколлекторным (или синхронным с постоянными магнитами) двигателем от аккумулятора до 6S LiPo и запускает мотор с пропеллером за минуты благодаря набору STM32 Motor Control SDK с профилировщиком двигателей (X-CUBE-MCSDK).

Реализовано бездатчиковое векторное управление полем (FOC). Плата принимает команды от полётного контроллера по сигналам ШИМ; доступны также интерфейсы UART, CAN и I²C, есть встроенная схема исключения аккумулятора (BEC).

Разработка построена на высокоэффективных транзисторах STripFET F7 с малым сопротивлением открытого канала, высокопроизводительном микроконтроллере STM32F303CBT7 (Arm® Cortex-M4) и драйверах L6398. Пакет X-CUBE-MCSDK позволяет уточнить параметры FOC и быстро получить характеристики двигателя профилировщиком.

Особенности

• Бездатчиковое векторное управление (FOC) трёхфазным бесколлекторным/синхронным двигателем.
• Питание от аккумулятора до 6S LiPo.
• Транзисторы STripFET F7, микроконтроллер STM32F303CBT7 (Arm Cortex-M4), драйверы L6398.
• Команды от полётного контроллера по ШИМ; интерфейсы UART, CAN, I²C.
• Встроенная схема исключения аккумулятора (BEC), настройка через X-CUBE-MCSDK.