Эталонная разработка электронного регулятора скорости (ESC) на STSPIN32F0A

Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Карточка проекта

Автор: STMicroelectronics
Лицензия: STMicroelectronics reference design

Источник

https://www.st.com/en/evaluation-tools/steval-esc002v1.html

Лицензия: STMicroelectronics reference design · атрибуция автора

Описание

STEVAL-ESC002V1 — очень компактная готовая к работе эталонная разработка электронного регулятора скорости (ESC). Плата легко помещается на небольшой лёгкий дрон для гонок или съёмки и вместе с прошивкой STSW-ESC002V1 реализует бездатчиковое шестишаговое управление по напряжению.

Сердце платы — продвинутый контроллер трёхфазного бесколлекторного двигателя STSPIN32F0A, объединяющий микроконтроллер STM32 (ядро Cortex®-M0), стабилизаторы напряжения, схему обработки сигналов и драйверы затворов.

Особенности

Очень компактная и лёгкая конструкция, бездатчиковое шестишаговое управление.
Питание от аккумулятора 2S–6S LiPo, выходной ток до 20 А (действ.).
Контроллер STSPIN32F0A со встроенным микроконтроллером STM32 Cortex-M0.
Измерение обратной ЭДС через операционные усилители STSPIN32F0A.
Встроенный загрузчик по UART, защита от перегрузки по току, преднастроенная прошивка STSW-ESC002V1.