ЭЭлектроПоиск/Готовые устройства/Управление двигателями/Электронный регулятор хода винта дрона (ESC)
Готовое устройство · источник Microchip

Электронный регулятор хода винта дрона (ESC)

Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Электронный регулятор хода винта дрона (ESC)

Карточка проекта

Автор
Microchip
Лицензия
Microchip reference design
Источник
https://www.microchip.com/en-us/tools-resources/reference-designs/drone-propeller-reference-design
Лицензия: Microchip reference design · атрибуция автора

Описание

Разработка на цифровом сигнальном контроллере dsPIC33CDVC256MP506 — недорогая площадка для разработки и оценки привода трёхфазного синхронного двигателя с постоянными магнитами или бесколлекторного двигателя постоянного тока винта дрона, управляемого по CAN. Основа — система в корпусе Microchip dsPIC33CDVC256MP506, объединяющая цифровой сигнальный контроллер dsPIC33C, трёхфазный драйвер затворов MCP8021 со стабилизаторами и приёмопередатчик CAN FD ATA6563 в одном корпусе. Это улучшает динамику дрона при разгоне и управлении моментом и снижает шум для более тихой работы.

Особенности

  • Трёхфазный силовой каскад управления двигателем.
  • Обратная связь по току шины постоянного тока — защита от перегрузки по току.
  • Обратная связь по напряжению шины — защита от перенапряжения.
  • Обратная связь по фазным напряжениям для бездатчикового трапецеидального управления.
  • Разъём внутрисхемного программирования (ICSP™), разъём UART и интерфейс CAN (приёмопередатчик встроен в dsPIC33CDVC256MP506).

Файлы проекта (схема, печатная плата, перечень элементов) Microchip предоставляет по запросу через форму на странице дизайна.

Схема и печатная плата

Заметили ошибку?