ЭМГ-модуль (AD8232 + TLV9064) для миоэлектрического управления

Компактный модуль формирования (кондиционирования) ЭМГ-сигнала для студенческого прототипирования и задач миоэлектрического управления — например, недорогого протеза верхней конечности. Создан в помощь студенческой команде BMES / E-Nable как надёжный ЭМГ-фронтенд с несколькими полезными стадиями сигнала. Это учебное и прототипное оборудование, не медицинское изделие и не для клинического применения.

Основные микросхемы: AD8232 (аналоговый фронтенд биопотенциалов) и TLV9064 (счетверённый ОУ для выпрямления и фильтрации огибающей). Подключение к 2-электродным ЭМГ-датчикам через разъём 3,5 мм (PJ-327F-J).

Три выхода сигнала: OUT — исходный полосно-ограниченный ЭМГ относительно средней точки питания; RECT — двухполупериодно выпрямленный ЭМГ (для выделения амплитуды); ENV — сглаженная огибающая (для порогового управления). Есть выводы обнаружения отрыва электродов (LO+/LO−) от AD8232 и светодиодные индикаторы активности выхода и питания.

Параметры: питание 3,3 В (под 3,3-вольтовые микроконтроллеры), сигналы относительно REF ≈ VCC/2 (делитель 1 МОм/1 МОм). Фильтр огибающей — ФНЧ около 6 Гц; прецизионный двухполупериодный выпрямитель на TLV9064 и диодах 1N4148WS. Типичные применения: пороговое ЭМГ-управление схватом протеза, выделение признаков (огибающая, RMS, тайминг активации) и обучение приборостроению.

Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/dd00055/emg-module