Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Регулятор хода (ESC) на прошивке AM32.
Возможности AM32: обновление прошивки через betaflight passthrough, однопроводной serial или Arduino; поддержка протоколов Servo PWM и Dshot (300, 600); двунаправленный Dshot; телеметрия ESC по стандарту KISS; переменная частота ШИМ; синусоидальный режим запуска, рассчитанный на раскрутку более крупных двигателей.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/hoangnui/esc-am32