Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Регулятор хода (ESC) для коллекторных двигателей постоянного тока на микроконтроллере STM8 и драйвере RZ7886.
Компактное и недорогое решение с хорошей производительностью и надёжностью — интересная альтернатива для робототехники и встраиваемых проектов с точным управлением скоростью.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/davimouramorais1/esc_brushed-hockey