Открытый проект со схемой, платой и документацией.

ESP32-S3 Extender — компактная универсальная плата управления на модуле ESP32-S3-WROOM-1 для интеграции с мощными драйверами моторов (в частности, BTS7960).
Обеспечивает надёжный интерфейс между встраиваемой обработкой и силовым управлением моторами — для быстрой разработки интеллектуальных роботов и систем автоматизации.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/mohan01101001/project_shxwkzqi