Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Плата-распределитель (шилд) для ESP32.
Особенности: встроенные 3,3 В; готовность к драйверу двигателей ZK-5AD; поддержка моторов LEGO EV3 с портами энкодеров и подтягивающими резисторами.
В этой ревизии добавлены: 2 адресных RGB-светодиода WS2812 (Neopixel), 2 кнопки выбора режима, 2 встроенных светодиода на GPIO2 и GPIO4. Для светодиодной матрицы добавлен защитный диод, не допускающий подачи внешнего постоянного напряжения на ESP32. Компоненты — SMD, паяются феном.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/gal.arbel8/esp32-shield_copy_copy