Открытый проект со схемой, платой и документацией.

ESP32 Tilt Matrix объединяет ESP32, акселерометр по I²C и RGB-матрицу 3×3 на WS2812B, превращая наклон платы в мгновенную визуальную индикацию. При наклоне печатной платы матрица в реальном времени показывает направление и угол наклона простым и наглядным способом. Лицензия — общественное достояние.
Состав: программируемый контроллер ESP32; акселерометр I²C (определение наклона/ориентации); RGB-матрица 3×3 на WS2812B (9 пикселей) для визуальной обратной связи.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/paulo.quispe.c/esp32-tilt-matrix