Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Компактная универсальная печатная плата для маленьких радиоуправляемых машинок, которую можно встраивать в разные конструкции RC-моделей — практично и познавательно для интересующихся электроникой и робототехникой. Это первый прототип автора и основа для будущих проектов. Лицензия CERN Open Hardware.
Состав: контроллер заряда и управления батареей BQ24074; драйвер моторов DRV8833 (два двигателя постоянного тока); микроконтроллер ESP32-C3 с кнопками boot и reset для удобного программирования; понижающий преобразователь VIN/5 В → 3,3 В для стабильного питания. Внешние компоненты: 2× мотор N20, Li-ion аккумулятор 3,7 В, TFT-дисплей (12 контактов), кнопка boot.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/junjueang/small-modular-car