FLF — модульная робоплатформа на Teensy 4.0 (скоростной робот за линией, 8-канальный ИК)
Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Карточка проекта
- Автор
- g.krishnasreethan
- Лицензия
- CC BY-SA 4.0
Универсальная платформа для робототехники, проверенная автором в скоростном роботе, следующем за линией, с вакуумной (прижимной) системой. Архитектура и логика управления модульные — ту же систему можно без серьёзных изменений приспособить под профессиональных роботов-решателей лабиринтов. Открытый проект как гибкая, хорошо документированная основа для студентов, любителей и соревновательных команд. Лицензия CC BY-SA 4.0.
Используется Teensy 4.0 ради высокой тактовой частоты. Рассчитана на 8-канальную ИК-линейку на датчиках QR1113GR, но может быть адаптирована под другие датчики. Единственное ограничение — логика 3,3 В (у Teensy быстрее АЦП, и он поддерживает только 3,3 В). Большинство компонентов можно собрать через сервис JLCPCB PCBA.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/g.krishnasreethan/flf-main-body_2026-01-12_11-18-51
