Гауссметр для характеризации магнитов (датчик Холла CYSJ902S, RP2040, линейный привод, USB-PD)

Прибор-гауссметр для характеризации магнитов. Состоит из зонда с датчиком Холла CYSJ902S, линейного привода и управляющей платы с интерфейсом; питание — по USB-PD. Лицензия MIT.

В основе — микроконтроллер RP2040; питание от распространённого блока USB-PD 65 Вт (можно и меньше), передача данных по USB. Прибор выдаёт данные характеризации магнитного поля для научного ПО симуляции.

Параметры: датчик Холла CYSJ902S (точный и недорогой); 16-битный АЦП ADS1115 для измерений высокого разрешения; шарико-винтовой привод с шаговым двигателем Nema 17 и драйвером TMC2209 для высокоточного перемещения; полностью дифференциальная передача сигналов для надёжной связи между платами. Рама собрана из алюминиевого профиля 4040 (паз 8); стальные детали держат на расстоянии >100 мм от зонда, чтобы не искажать измерения.

Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/froggy111/magnet-characteriser-2026