Открытый проект со схемой, платой и документацией.

GeoSpora — «старший брат» платы Microspora: драйвер двигателя для FOC-управления на STSPIN32G4.
Внимание: плата не изготавливалась и не тестировалась (черновик опубликован для доступности ссылки).
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/shreeramlive/stspin32g4-rambros-geospora