Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Главная (main) плата робота-футболиста на Teensy 4.1. Версия в разработке.
Ещё предстоит развести силовые дорожки и добавить развязывающие конденсаторы.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/a00842099/main_tenssy4-1_soccer