О проекте

Сразу оговорюсь: после выпуска я был занят разными делами, устроился на работу, а она обычно отнимает все силы, поэтому пока нет возможности развивать проект дальше. Пользуясь праздничными днями, я выложил содержание своей дипломной работы на GitHub (материала в работе очень много, разобрать его непросто, и на открытую платформу производителя он синхронно не выложен — прошу отнестись с пониманием). Подробнее — в репозитории GitHub: github.com/Nolimy/steeringWheel_MeterBox_STM32_FreeRTOS

Если проект вам интересен, заходите в чат QQ: 811038451, буду рад общению!

Моя дипломная работа бакалавра — гоночный руль для болида Formula Student на STM32F407. Идея появилась в сентябре 2022 года, сейчас разработаны базовые функции. Во время учёбы я участвовал в соревнованиях Formula Student и разбираюсь в системе управления болида. В приборной системе и сборе данных большинство команд в стране выбирают приборы Motec CDL3 или C125, а они дороги; при этом у самодельных приборов функциональность обычно неполная. Так у меня и родилась идея сделать недорогую систему сбора данных и приборную панель, встроенную прямо в руль. Реализованные функции:

1. Сбор данных о движении автомобиля (режим реального болида) и данных симулятора и вывод их на приборы в реальном времени.
2. Передача данных реального болида в реальном времени по сети 4G — беспроводная телеметрия.
3. Сбор и сохранение данных реального болида для последующего разбора и анализа инженерами.
4. Функции контроллера для управления гоночными симуляторами: Assetto Corsa, Assetto Corsa Competizione, серия F1 и другими.
5. Ради применимости в реальном болиде нужен яркий экран, чтобы приборы читались на солнце.
6. Программируемые кнопки для изменения состояния болида в реальном времени.

Проект сделан для Formula Student, поэтому форма руля спроектирована по правилам этих соревнований. Режим реального болида разрабатывался на базе электромобиля Lingyun IX команды Lingyun Racing (Хэбэйский инженерный университет). Функции симулятора проверялись на симуляторе Divine Power Pusha.

Проект открыт: его можно распространять и изменять по лицензии GNU General Public License от Free Software Foundation, версии 3 или (на ваше усмотрение) любой более поздней.

О конструкции

Форма и конструкция руля выполнены по правилам соревнований Formula Student.

Ширина корпуса руля — 250 мм, высота — 170 мм. Диагональ экрана 3,5 дюйма. На лицевой стороне 8 программируемых кнопок контроллера. На обратной стороне установлены два подрулевых лепестка переключения. Верхняя и нижняя половины корпуса выполнены из карбоновых пластин на станке с ЧПУ, а остальные части — хват, крышка крепления экрана, кромка корпуса, лепестки — изготовлены отдельно.

Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/oshwhub.com/formula-college-racing-steering-