Gooser - Недорогой драйвер BLDC-двигателя для SimpleFOC с CAN

Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Карточка проекта

Автор: dekutree64
Лицензия: Public Domain

STM32ArduinoLEDPowerSensorMotorBattery

Источник

https://oshwlab.com/dekutree64/project_phlbtspy

Лицензия: Public Domain · атрибуция автора

Gooser — недорогой драйвер для SimpleFOC (около $22 на июнь 2026), управляющий одним или несколькими BLDC-двигателями с одной платы.

Это специализированная одномоторная версия со встроенным приёмопередатчиком CAN для надёжной связи при размещении драйвера рядом с двигателем (в отличие от многомоторной версии у блока питания).

Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/dekutree64/project_phlbtspy