Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Gooser — недорогой драйвер SimpleFOC ($7–20 на мотор) для одно- и многомоторных применений. Базовая конструкция рассчитана на два мотора, но плитку можно расширять или обрезать под один мотор.
Характеристики: процессор STM32G431 (170 МГц, FPU), длительный ток 15 А на мотор.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/dekutree64/gooser5