Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Модуль GY-521 MPU6050: трёхосевой гироскоп и трёхосевой акселерометр, интерфейс I2C, питание 3–5 В. Для Arduino, включая Arduino Nano.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/adrirobot/mpu6050