Описание проекта

С целью лучшего развития последующих проектов БПЛА и использования летающих аппаратов компания Sohu разработала высокопроизводительный компактный контроллер полёта на базе STM32H743, совместимый с несколькими открытыми прошивками полётного контроля. Этот контроллер полёта подходит для летательных аппаратов, самолётов с неподвижным крылом и научно-исследовательских БПЛА университетов. Он в основном используется для компактных четырёхроторных БПЛА. Может также использоваться для мультикоптеров и учебных БПЛА. Может также применяться в беспилотных наземных автомобилях, беспилотных лодках и других моделях радиоуправления.

Открытая лицензия

Этот проект аппаратного обеспечения распространяется под лицензией CC-BY-NC-SA 4.0 и предназначен только для обучения и общения энтузиастов своими руками. Любое коммерческое использование строго запрещено. Этот проект предоставляется как есть и не предоставляет никаких гарантий работоспособности/послепродажного обслуживания. Мы не несём ответственности за последствия и совместную ответственность за любой ущерб/повреждение личного имущества и ресурсов производителя или третьих лиц, вызванный неправильной конструкцией изделия, неправильной эксплуатацией или нарушением местных законов и правил.

CC-BY-NC-SA 4.0, лицензия Creative Commons — Атрибуция — Некоммерческое использование — Сохранение условий.

CC: Сокращение от лицензии Creative Commons.

BY: Атрибуция. Вы должны предоставить надлежащую атрибуцию, ссылку на эту лицензию и указать, были ли сделаны изменения.

SA: Сохранение условий. Если вы переделываете, трансформируете или создаёте на основе этого произведения, вы должны распространять и публиковать свой вклад под той же лицензией, что и исходная лицензия.

NC: Некоммерческое использование. Вы не можете использовать это произведение в коммерческих целях.

Функции проекта

• Контроллер БПЛА на базе главного микроконтроллера STM32H743VIH6.
• Этот модуль является платой управления полётным контроллером и может использоваться с различным электрооборудованием для создания низкобюджетных БПЛА.

Конфигурация контроллера полёта Maverick_H743_V1.0 следующая:

• Высокопроизводительный компактный контроллер БПЛА
• Использует высокопроизводительный микроконтроллер серии STM32H7 STM32H743VIH6 (480МГц), который компактнее, чем STM32H743VIT6, что дополнительно снижает размер контроллера полёта при сохранении одинаковых характеристик производительности.
• Используется двойная конструкция ИМУ (ICM-42688-P+BMI-270) для достижения стабильного полёта. Это делает полёт более стабильным и управление более точным, что облегчает управление как при высокоскоростном гоночном полёте, так и при полёте на максимальной скорости. Также поддерживает замену гироскопов в корпусе LGA-14.
• Встроенный BEC 5В/2.5А, 9В/2А обеспечивает стабильное и надёжное питание внешних периферийных устройств, таких как GPS, оптический датчик потока, приёмник, магнитометр и видеопередатчик.
• Встроенный BEC 5В/2.5А, 9В/2А обеспечивает стабильное и надёжное питание внешних периферийных устройств, таких как GPS, оптический датчик потока, приёмник, магнитометр и видеопередатчик.
• Встроенный модуль OSD может отображать некоторые данные летательного аппарата в реальном времени на интерфейсе видеопередачи, облегчая управление пилотом.
• Встроенный интерфейс карты TF позволяет сохранять большой объём полётных данных за один раз, полностью избегая проблемы быстрого переполнения чёрного ящика.
• Встроенный высокопроизводительный барометр DPS-310, который может определять высоту летательного аппарата в реальном времени. Также поддерживает замену на SPL06/BMP280/DPS310.
• Встроенный микросхема CAN.
• Встроенные инвертер SBUS и драйвер активного зуммера.
• Выведены различные интерфейсы для удобного подключения различных периферийных устройств. UART: 7 каналов (1.2.3.4.6.7.8) SBUS: 1 канал (RX2) I2C: 1 канал SPI: 1 канал CAN: 1 канал PWM: 13 каналов (10 каналов двигателя, 1 канал светодиодной ленты, 2 канала сервопривода) ADC: 3 канала (VBAT, Current, RSSl) USB: (Type-C)

Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/oshwhub.com/h743v1.0-flight-control-oshwhub-