Плата управления и распределения питания SLAM AGV

Обзор

Этот проект представляет собой специально разработанную печатную плату (PENTASLAM_PCB8), которая служит в качестве основного интерфейса питания и связи между Raspberry Pi и различными периферийными устройствами, необходимыми для работы автономного управляемого транспортного средства (AGV) на базе SLAM. Целью этой платы является обеспечение надежной связи и доставки питания между устройствами при снижении нагрузки на питание Raspberry Pi, улучшение стабильности и безопасности.

Основные функциональные блоки платы

1. USB-C соединение (первичный интерфейс к Raspberry Pi)

• Назначение : Обеспечивает единственное унифицированное соединение с Raspberry Pi для обмена данными между несколькими периферийными устройствами и Pi.
• Функциональность :
• Тракт данных : USB-C подключается к контроллеру USB Hub IC (FT232RL-REEL), расширяя один USB порт Pi на несколько подчиненных портов.

Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/ndibapeter4/hexapod